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沖壓機械手的組成有哪些?

作者:admin 人氣:發表時間:2015-12-26
機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于沖床機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。
 
下面是沖壓機械手的組成介紹
 
1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構; 
 
2、主機和輔機上安裝連桿,連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定; 
 
3、連桿上安裝機械手臂,由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品; 
 
4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動,由X軸進行左右運動,Z軸進行上下運動;
 
5、沖壓機械手由PLC中央控制,觸摸屏可以調試參數。 
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