沖壓機械手的組成有哪些？
作者：admin
人氣：發表時間：2015-12-26
機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于沖床機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。
下面是沖壓機械手的組成介紹
1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構；
2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據沖床的臺數和規格確定；
3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產品；
4、沖壓機械手主機由伺服系統驅動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動；
5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調試參數。
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